Щербинка считает свою историю с XIV века. Сначала как небольшая деревня, названная по фамилии помещика Щербина (по одной из версий). Затем, когда в XIX веке здесь была построена суконная фабрика, а крестьяне получили наделы земли в собственность, Щербинка стала постепенно расти. Были построены жилые дома и дачи, отстроена господская усадьба. В Щербинке высадили прекрасный парк и фруктовый сад, расчистили пруд, построили бани и купальни. Деревня стала излюбленным местом отдыха, сюда приезжала московская знать и иностранцы. А, начиная с 1895 года, появился железнодорожный пост Щербинка, куда по Курской железной дороге на целое лето приезжали столичные гости.
Первым заводом, построенным в Щербинке, был кирпичный завод, вокруг которого выросло много рабочих бараков.
В 1930 году в Щербинке началось строительство Экспериментального железнодорожного кольца. Затем в 1938 году начал работу  штамповочно-механический завод, который перенесли в Щербинку из Москвы.
Теперь Щербинка вместе с селом Никольским становится одним большим рабочим поселком. В 50-е годы появилось еще два завода – Завод огнеупоров и Лифтостроительный завод.
Только в 1975 году Щербинка получает статус города. Областным центром она стала гораздо позже, в 1992 году, когда значительно разрослось Подмосковье.
2000-е годы изменили облик города, началось масштабное строительство, появились новые микрорайоны.
Сегодня Щербинка – перспективный и стремительно растущий городской округ, расположенный между Москвой и Подольском.